Mikro-RC-Panzer

01Kurzbeschreibung

Wie klein kann ein ferngesteuertes Fahrzeug werden? Herzstück ist eine selbst entwickelte Platine von nur 20 × 14 mm bei rund 5 mm Bauhöhe. Gesteuert wird direkt vom iPhone – eine separate Fernbedienung gibt es nicht.

02Ziel & Herausforderung

Auf kleinstem Raum müssen Funk, Motortreiber für zwei Motoren und die Ein-/Aus-Logik unterkommen. Jeder Quadratmillimeter und jeder Zehntelmillimeter Bauhöhe zählt – bei der Bauteilauswahl, der Platzierung und beim Routing.

Eine eigene Fernbedienung hätte den Rahmen gesprengt. Deshalb übernimmt das Smartphone die Steuerung über Bluetooth Low Energy.

03Technische Eckdaten

04Lösungsweg

• Funkmodul: Das Raytac MDBT42Q bringt den nRF52832 samt Antenne als fertiges Modul mit. Das spart Platz und eigenes HF-Layout auf der winzigen Platine.
• Antrieb: Der DRV8411A enthält zwei H-Brücken in einem Gehäuse. Damit lassen sich beide 0408-Coreless-Motoren unabhängig vorwärts und rückwärts ansteuern – die Grundlage für die Panzerlenkung.
• Bedienung: Die Steuerung ist eine selbst gehostete Web-App (PWA). Sie wird wie eine App auf dem Homescreen abgelegt und verbindet sich per BLE mit dem Panzer.
• Soft-Power: Eine Soft-Power-Schaltung kommt mit einem einzigen Taster zum Ein- und Ausschalten aus – ein zusätzlicher Schalter hätte schlicht keinen Platz gehabt.

05Status

Planungsphase.

06Bilder