RC-Kettenfahrzeug (FPV)

01Kurzbeschreibung

Ein ferngesteuertes Offroad-Kettenfahrzeug, das ich von Grund auf selbst konstruiert habe – vom Chassis aus hart eloxierten Aluminiumplatten bis zur eigenen Platine für die Beleuchtung. Gefahren wird per FPV aus der Fahrerperspektive.

02Ziel & Herausforderung

Ziel war ein robustes Fahrzeug für echtes Gelände, das sich trotzdem präzise fahren lässt. Gelenkt wird wie bei einem Panzer über unterschiedliche Kettengeschwindigkeiten – beide Antriebe müssen also unabhängig und fein dosierbar geregelt werden.

Die Herausforderung liegt im Zusammenspiel: hohe Antriebsleistung auf zwei Ketten, ein stabiles digitales Videobild und eine Mechanik, die Stöße, Schmutz und Vibrationen aushält.

03Technische Eckdaten

04Lösungsweg

• Konstruktion: Das gesamte Fahrzeug ist in Fusion 360 als Baugruppe konstruiert. Die tragenden Chassisplatten sind Aluminium-Frästeile und hart eloxiert – verschleißfest und korrosionsbeständig.
• Antrieb: Zwei 4S-Akkus in Reihe liefern 8S. Der Dual-VESC FSESC 4.20 Plus regelt beide Kettenmotoren getrennt voneinander.
• Steuerung: Ein SpeedyBee F405 V3 mit INAV dient als zentrale Steuereinheit: Er nimmt die Fernsteuerbefehle entgegen und setzt sie in Befehle für die beiden Kettenantriebe um.
• FPV: Das digitale Walksnail-HD-System liefert ein scharfes Videobild. Die Kamera sitzt auf einem Gimbal und lässt sich unabhängig von der Fahrtrichtung schwenken.
• Beleuchtung: Für die Lightbar habe ich eine eigene Platine entworfen, über die sich die Helligkeit dimmen lässt.

05Status

Laufend.

06Bilder